Kolesa iz poliuretanase pogosto uporabljajo v številnih panogah, vključno z industrijsko proizvodnjo, logistiko in skladiščenjem, športno opremo in izdelki za rekreacijo. Njihova priljubljenost je v veliki meri posledica vsestranskosti poliuretanskih materialov, ki jih je mogoče oblikovati tako, da zagotavljajo različne ravni trdote, elastičnosti, vzdržljivosti in-nosilnosti. Glede na strukturno zasnovo in funkcionalne značilnosti lahko poliuretanska kolesa na splošno razvrstimo v več kategorij. Te razvrstitve običajno temeljijo na strukturi platišča, dizajnu pnevmatike in trdoti poliuretanskega materiala.
Ena pogosta metoda razvrščanja temelji na strukturi platišča kolesa. V tej kategoriji lahko poliuretanska kolesa razdelimo na kolesa z obroči in kolesa brez obročev. Kolesa s platišči so običajno sestavljena iz kovinskega ali kompozitnega pesta v kombinaciji z zunanjo plastjo iz poliuretana. Pri tej izvedbi je poliuretanska pnevmatika prilepljena ali ulita neposredno na togo platišče. Prisotnost kovinskega ali ojačanega pesta znatno poveča mehansko trdnost in-nosilnost kolesa. Zaradi te strukturne stabilnosti se poliuretanska kolesa s plati-običajno uporabljajo v industrijski opremi, kot so viličarji, paletni vozički, težki-vozički in avtomatizirani sistemi za ravnanje z materialom. Te aplikacije zahtevajo kolesa, ki lahko prenesejo velike obremenitve, hkrati pa ohranjajo stabilnost in vzdržljivost med neprekinjenim delovanjem.
V nasprotju s tem so poliuretanska kolesa brez platišča izdelana kot ena sama integrirana enota. Pri tej zasnovi sta ohišje kolesa in-nosilna konstrukcija v celoti oblikovana iz poliuretana brez ločenega kovinskega pesta. Ta integrirana struktura poenostavi proizvodni proces in zmanjša proizvodne stroške. Poliuretanska kolesa brez platišč so na splošno lažja in se običajno uporabljajo v lahkih-nalogah. Pogoste uporabe vključujejo majhne vozičke, valjčne transporterje, pohištvena kolesa in različne potrošniške izdelke, kjer so zahteve po obremenitvi relativno zmerne. Čeprav imajo lahko kolesa brez platišča manjšo nosilnost v primerjavi s kovinskimi-zasnovami platišč, še vedno zagotavljajo odlično vzdržljivost in prilagodljivost za lažjo opremo.
Druga pomembna metoda razvrščanja temelji na vrsti površine pnevmatike. Poliuretanska kolesa lahko razdelimo na gladke pnevmatike in pnevmatike s tekalno površino. Gladke poliuretanske pnevmatike imajo ravno in enotno naležno površino brez utorov ali vzorcev. Ta zasnova omogoča, da se kolo gladko in tiho vrti po ravnih notranjih površinah, kot so betonska tla, epoksi premazi ali tla s ploščicami. Gladka kolesa pogosto zagotavljajo odlično manevriranje in nizek kotalni upor. Ker pa je površina ravna, se lahko pri delu na neravnih ali spolzkih površinah zmanjša oprijem.
Po drugi strani pa so poliuretanske pnevmatike z vzorci in utori oblikovane z vzorci ali utori na površini kolesa. Vzorci tekalne plasti se lahko razlikujejo po obliki, globini in razporeditvi glede na predvideno uporabo. Ti utori izboljšajo oprijem in stabilnost s povečanjem trenja med kolesom in tlemi. Poliuretanska kolesa s tekalno plastjo se bolje obnesejo na grobih, neravnih ali mokrih površinah, saj zasnova tekalne plasti pomaga pri odvajanju vode in smeti, hkrati pa ohranja oprijem. Kot rezultat, se kolesa s pohodno površino pogosto uporabljajo v zunanji opremi, transportnih sistemih, ki delujejo na nepravilnih tleh, ali aplikacijah, ki zahtevajo izboljšano stabilnost.